作者：李帅帅,任怀伟 单位：煤炭科学研究总院 出版：《煤炭科学技术》2020年第09期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTKJ2020090280 DOC编号：DOCMTKJ2020090289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《视觉与倾角传感器组合相对位姿测量方法》PDF+DOC2015年第12期 陈洋,林嘉睿,高扬,任永杰,邾继贵 《基于无损切换的无人机自主空中加油技术研究》PDF+DOC2015年第11期 杨超,麻彦轩,甘志超,张卫攀 《单目视觉与倾角仪组合优化的位姿测量系统》PDF+DOC2016年第12期 何斐彦,林嘉睿,高扬,任永杰,邾继贵 《基于红外传感器的运动目标位姿测量与误差分析》PDF+DOC2020年第03期 李刚,陈祚,姜蓉 《基于多传感信号融合的飞机装配工装在线测量技术研究》PDF+DOC2019年第03期 孙照宇,李超,刘伦乾 《悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制》PDF+DOC2018年第12期 张旭辉,张超,杨文娟,赵建勋 《单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统》PDF+DOC2011年第03期 晁志超,伏思华,姜广文,于起峰 《基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势》PDF+DOC2014年第12期 李明富,马建华,张玉彦 《无位姿约束的线激光视觉传感器参数标定》PDF+DOC2013年第06期 李凌旻,王振兴,习俊通 《飞行模拟器运动系统误差分析与标定》PDF+DOC2013年第08期 马天楚,刘显峰,杨海宽,王铮,鲁文生

    • 为实现综采工作面设备运行姿态的自主监测和协同控制，以满足煤炭智能化开采需求，针对工作面“三机”设备现有惯性测量、传感器测量和视觉测量等位姿测量技术的研究现状，分析已有测量技术在井下工作面实际应用中存在的问题，提出了当前煤矿井下“三机”设备位姿测量技术所面临的难题及相应解决对策，对今后综采工作面设备位姿参数的全面精确获取，设备位姿状态的实时远程监测及设备位姿信息的有效关联和姿态优化等技术进行了展望。分析表明：现有测量技术虽能基本上实现“三机”位姿状态信息的获取，但测量效果受工作面地质条件影响较大，且在测量精度、测量参数的全面性和自动化测量程度等方面有待进一步提高；多数矿井仍需采用传统测量方式，人工劳力未能得到完全解放；其他领域先进位姿测量技术在综采工作面的应用已见成效，但因井下特殊开采环境产生的系列技术难题仍待进一步突破。通过深入研究，促进多种测量技术相互融合，实现“三机”设备位姿信息间的互补与校正，突破现有测量技术瓶颈，解决先进测量技术跨领域应用的适应性难题，同时自主研发精度高、稳定性强的工作面设备位姿测量系统，提高工作面设备位姿智能化监测水平，是保证煤炭.....。

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