作者：李琰,刘干,李思威,戴双文,徐浩 单位：安徽科技学院 出版：《安徽科技学院学报》2020年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFANJS2020040120 DOC编号：DOCANJS2020040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《智能车超声波避障》PDF+DOC2015年第03期 李念驰 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC2016年第34期 李方旭,马彬瀚,丁伟,赵静秋 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 张铮,张江宁,薛竹村,黄浩策,薛利荣 《基于MSP430的智能车主动安全系统设计》PDF+DOC2016年第12期 隋涛,朱威强,冯川,王博 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 曹金,潘海南,刘文辉,韩庆奇 《智能探路小车的设计》PDF+DOC2020年第02期 高志强,代云凯,赵海茹,杨超,党增杰,王翠芬,左楠楠 《四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究》PDF+DOC2019年第05期 易先军,彭萌,耿翰夫,付龙 《智能循迹避障小车的设计》PDF+DOC2018年第24期 赵春,郭秀珍 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 张英平,苏艳,张朝阳 《基于超声波传感器的智能车模型设计》PDF+DOC 朱宇,屈路,邱增凯,王天皓,贾少华,高印寒

    • 目的：设计一种基于K66芯片的智能避障小车，使之可以顺利的通过各种复杂路况。方法：智能避障小车以四轮轮式结构作为机械平台，控制系统选择K66芯片作为核心处理器，并使用MT9V032摄像头、HR-SR04超声波传感器作为信号收集元件，使用MPU6050陀螺仪辅助检测车身角度。通过对数据的处理，并使用控制算法，给出适当占空比的值来得到给相应的PWM波来控制伺服电机速度、控制转向角和转向齿轮马达驱动占空比，从而达到控制小车正常运动、避障、上坡等功能的目的。在软件设计中使用模块化编程，并在速度控制中应用PID算法，方便进行后续更新和升级。结果：通过实验，验证智能避障小车可以顺利完成正常运动、避障、上坡、转弯等动作，并且完成全程速度较快，时间最短可以控制到12 s。结论：通过对智能避障小车的硬件和软件设计及调节，顺利的得到了一个符合预期成果，可以完成各种动作的智能小车，对智能无人驾驶汽车的研究有一定的参考意义。

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