《液压支架自适应控制研究》PDF+DOC

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2. 《航天器智能自主控制研究的回顾与展望》PDF+DOC 航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程，本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容：航天器自主导航；航天器智能自适应控制的理论和方法；故障自主诊断和重构；信息智能自主管理等.最后论述航天器智......
3. 《煤矿智能化开采技术研究》PDF+DOC 随着开采智能化技术的深入应用，以及我国的城市化建设进程不断推进，对煤炭资源的需求日益增加。为了改变传统的煤矿开采效率低，作业复杂的状况，以满足现代化发展需求，需加大煤矿智能化开采技术的研究。本文结合智能化开采技术的几项具体应用，初步分析煤矿智能化开采技术，以期为煤炭企业提供借鉴，从而对智能化开采技术......
4. 《高精度传感器在矿井智能综采工作面的应用探析》PDF+DOC 为提高煤矿开采的自动化和智能化水平，基于高精度传感器对煤矿综采设备的重要作用，分析了高精度传感器在矿井采煤机、液压支架、运输机以及转载机上的具体应用，通过对这些具体应用的分析，得出煤矿机电设备借助高精度传感器能及时有效地感知各种现象，做出各种动作，能进一步提高设备工作效能。...
5. 《综采面液压支架喷雾降尘及自动稳压补压装置设计》PDF+DOC 综采工作面是井下粉尘的重要产生点，其防尘工作直接关系到井下工作人员的身体健康及矿井生产安全。综采面生产过程中采用的防尘技术手段有喷雾降尘，支架随采煤机或随人喷雾降尘，其中液压支架大规模喷雾降尘容易实现，但是随采煤机或随人自动喷雾降尘在实践过程中运用较为困难。经过现场分析，对综采工作面液压支架随采煤机......
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7. 《基于CC2430与WSN的矿井液压支架监测系统研究》PDF+DOC 针对目前矿井液压支架压力监测方面的缺陷，设计了一种基于CC2430与WSN的矿井液压支架监测系统。系统以ZigBee为无线通信方式，确定了簇型线状通信网格，各节点以CC2430为核心。阐述了系统的硬件设计方法，并给出了系统软件的设计流程。经测试，证实了系统的正确性和实用性。...
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10. 《回风巷超前支护支架组电液控系统的设计与应用》PDF+DOC 针对传统综采面顺槽超前支护主要用单体液压支柱出现的问题，介绍了在神东地区使用的ZFDC35400/27/47型回风巷超前支护支架组的主要技术参数和技术特点，完成了支架组电液控制系统的设计。分析了该支架组的液压系统原理及电控元部件的选用，应用结果证明该支架使用情况良好，事故发生率减少并提高工作效率。...