《割草机器人路径规划的研究——基于机器视觉和人工势场算法》PDF+DOC
作者:訾涛
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2021年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2021070340
DOC编号:DOCNJYJ2021070349
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首先建立了割草机器人环境模型和传感器系统,然后利用OTSU算法和Faster R-cnn对图像进行分割和障碍物识别,最后根据割草机器人和周边环境搭建了一个人工势场,实现了对割草机器人路径规划。试验结果表明:割草机器人能够自行躲避障碍物目标,对预设路径进行局部重新规划,证明了该系统的可靠性和可行性。
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