作者：喻盈,文小玲,张川 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2020年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2020100110 DOC编号：DOCZDHY2020100119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《仿生机器鱼的设计及其运动控制研究》PDF+DOC2006年第17期 周志强,王志良,张雪元,黄海欢 《基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制》PDF+DOC2005年第06期 桑海泉,王硕,谭民,张志刚 《微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划》PDF+DOC2008年第07期 周超,曹志强,王硕,董翔,谭民 《仿生机器鱼的水下探测和避障控制》PDF+DOC2013年第10期 王坤,冯静安,王卫兵 《水质监测无线传感器网络的硬件设计》PDF+DOC2015年第04期 闫宏浩,陈天华 《基于STM32的避障小车设计》PDF+DOC2018年第30期 李怀宇 《基于水中机器人协同竞技的设计与实现》PDF+DOC2019年第06期 王超,霍艳艳,杨学斌,黄一洋,时博文,崔龙岩 《基于无线传感器网络的鄱阳湖水质在线监测》PDF+DOC2012年第11期 梁礼明,梁毓明 《基于无线传感器网络的水质在线监测系统研究》PDF+DOC2011年第05期 梁焕焕,熊庆宇,石为人 《无线传感器网络被动红外目标跟踪技术研究》PDF+DOC2008年第11期 王森,陈颖文,徐明,邓罡

    • 仿生机器鱼是一种灵活便捷的移动式水质监测设备。所设计的仿生机器鱼采用双关节二自由度尾鳍控制前进和转向；以STM32微控制器作为主控系统；使用GPS和红外传感器进行导航与避障；建立Lora无线传感器网络远距离传输水质数据；远程终端接收水质数据并进行显示、存储和预警。该仿生机器鱼游动灵活、低污染、无扰动，能有效地自动巡游并实时监测水质，用户可在终端查看水质参数并做出相应决策。

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