《基于Arduino的机械手功能设计》PDF+DOC
作者:陈蓬勃,陈思涛,谭铭杰,余志胜
单位:中国机床工具工业协会;济南铸造锻压机械研究所
出版:《锻压装备与制造技术》2020年第05期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDYJX2020050230
DOC编号:DOCDYJX2020050239
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当前机械手臂得到广泛应用,为了降低机械手臂的开发难度,针对六自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析其机械结构及控制系统,设计了一种基于Arduino控制板可控的六自由度机械手臂。结果表明:采用Arduino对机械手臂的控制,简化了单片机软硬件的设计,提高了开发效率,在一定程度上降低了非电气专业人员的准入门槛,有助于创新型人才的培养。
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