作者： 单位：机械工业信息研究院 出版：《汽车制造业》2020年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCZC2020110150 DOC编号：DOCQCZC2020110159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电动侧门驱动系统集功能、安全与交互通信为一体。应对未来出行，博泽公司打造的电动侧门驱动系统主要覆盖身份授权和车门开启两大应用场景。侧门驱动器及防撞与防夹传感器系统，是体现博泽最新研发成果的核心部件。突如其来的新冠疫情使免接触式的交互方式成为时下之兴。面对自动驾驶、共享出行和车联网等趋势，新型的车辆进出方式成为研发热点。当自动驾驶汽车提供共享出行服务时，汽车将需具备对乘客进行身份识别与授权的能力，同时提供兼具自动开闭车门与周边环境探测的功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC 介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法，阐述了探测系统的软件和硬件设计，提出了环境模型的建立步骤。实验证明：该探测系统性能较好，能基本满足移动机器人的需要。...
    2. 《清洁机器人Roomba和Create》PDF+DOC 拥有一个可以帮你打扫房间的机器人。随着科技的不断发展进步，最新的清洁机器人已经相当智能化，不但能根据你的需要定时对房间进行清洁，还能够在清洁过程中自行充电，然后待“电足”时自动投入清洁工作中。如果您家里的地板够空旷的话，那等于拥有了一个24小时全天...
    3. 《煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走，在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储，并通过人工势场方法实现自主避障行走。试验结果表明，两种传感器的相......
    4. 《仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力，在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测，并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验，得到了理想的避障效果。...
    5. 《轮式机器人多路超声波避障系统设计》PDF+DOC 在多传感器智能轮式机器人设计中，实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统，对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计的轮式机器人得到应用，通过实验验证了该系统的工作特性。...
    6. 《用多超声波传感器实现障碍物判别系统—以数字农业研究平台车为例》PDF+DOC 为了解决数字农业平台车的障碍物判别问题，提出了一种基于多个超声波传感器的判别系统。同时，探讨了使用计算机通过数据采集卡控制多个超声波传感器进行探测，传输数据到计算机，进行数据处理的障碍物判别方法。所设计的多超声波传感器系统已成功地应用于数字农业研究平台车的实验研究中。...
    7. 《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位，从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。...
    8. 《基于传感器教学改革的智能小车设计》PDF+DOC 本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景，对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计，本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述，阐述各个要素的工作原理，本项目基于传感器系统来设计和实现，实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。...
    9. 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC 本文对农业机器人和传感器做了一个简单的概述，还对农业机器人中常用的传感器进行了分析，对视觉、力觉、避障和触觉传感器做了一个简略的概述。近年来，传感器技术有了很大的进展，出现了大量传感器的新技术、新原料和新原理，它们被广泛的运用到了国民经济和社会发展等范畴中。在农业机器人技术的使用中，传感器技术是其中......
    10. 《基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述》PDF+DOC 机器人被越来越广泛的应用于各个领域，其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究，多数都是针对静止障碍物。在实际中，障碍物并不都是静止的，因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测，从而达到避开障碍物的目的。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。