作者：夏永秋 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2021年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2021040220 DOC编号：DOCNJYJ2021040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着农业科技的发展，机器人在农业生产方面的应用日益广泛。但是，机器人受地形环境的影响较大，不能保证农业信息采集的连续性，容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此，设计了地空两用农业信息采集机器人，完成了地空两用机器人的总体结构设计，建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型，并通过仿真实验，验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性。

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