作者：张锦瑞,赵华磊,李试森,吴星华,马益清 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2020年第26期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2020260150 DOC编号：DOCXDJS2020260159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的四旋翼飞行器设计与实现》PDF+DOC2016年第02期 颜平,王丽丹,李梦柯,洪成昌,江东风 《微型探测安防智能四轴飞行器的设计》PDF+DOC2015年第33期 王晨懿 《四轴飞行器的设计与研究》PDF+DOC2016年第02期 文豪 《基于STM32的四轴飞行器设计》PDF+DOC2016年第06期 任玲芝,王义锋,李岩岩,王彬彬 《STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究》PDF+DOC2016年第11期 刘强,孙运强,鲁旭涛 《基于STM32+MPU6050的小型四旋翼无人机设计》PDF+DOC2020年第19期 何枫,杨凤年,何文德 《基于STM32的姿态测量系统设计》PDF+DOC2019年第21期 张岚 《基于STM32的四轴飞行器设计与实现》PDF+DOC2019年第19期 刘宝媛,龚赛君,崔治 《基于STM32的四旋翼姿态控制系统》PDF+DOC2014年第03期 卢秀和,李建波 《一种新型四旋翼飞行器控制器的设计》PDF+DOC2013年第01期 谢伟,徐建国,薛慧慧

    • 讨论四轴飞行器的设计实现与控制器设计。应用STM32F103C8T6控制器，配合硬件外设实现四旋翼飞行器的实地飞行，应用姿态结算、坐标系转换、四元素求姿态角、PID调节、梯度下降等算法实现四旋翼飞行器实地飞行，并通过多次试验飞行，对姿态融合算法和PID微调让四旋翼飞行器实地飞行更稳定，在四旋翼飞行器稳定飞行的基础上加入硬件外设，OpenMV、云台等，可以实现四旋翼飞行器的循迹和物体识别功能。

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