作者：杨惠,苑毅 单位：中国测绘科学研究院;中国测绘学会;中国卫星导航定位协会 出版：《导航定位学报》2020年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHWZ2020050100 DOC编号：DOCCHWZ2020050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度，提出1种基于模糊逻辑的定位方案：通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度；然后将气体浓度数据进行处理，并作为模糊逻辑系统的输入信号；最后由模糊逻辑系统的输出控制移动机器人的移动，驱动马达，使其能快速地搜索气源位置。实验数据表明，所设计的机器人系统能够较准确地搜索气体源。

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