《基于STM32的智能导盲杖的设计》PDF+DOC

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2. 《语音播报测距系统的研究与应用》PDF+DOC 研究并设计了带实时语音播报的测距系统，实现了自动校正、语音播报、汉字提示等功能。该系统采用脉冲回波的方法进行距离测量，利用温度传感器DS18B20测量环境温度，通过软件对温度引起的测量误差进行补偿，并实时地进行语音播报。...
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4. 《多传感器数据融合的智能电动车自主导航》PDF+DOC 以四轮驱动电动车为研究对象，将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合，实现校园环境里的自主行驶与导航。提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策，着重研究了沿墙算法和入弯算法，使智能电动车在不同的环境下可以有效地完成自主导航。实验结果表明：该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。...
5. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
6. 《智能扫地机器人控制系统设计》PDF+DOC 引言：随着信息化技术的不断发展，扫地机器人得到了广泛应用，扫地机器人的智能化水平也越来越高，通过将其机械结构进行优化，结合当前成熟的自动化控制技术，实现了机电一体的高度融合，为居家、办公等场所的环境卫生的高效清洁提供了极大方便。本文通过分析扫地机器人的功能要求，结合较好的运行稳定性及适当的成本要求，......
7. 《基于传感器的智能盲杖设计》PDF+DOC 随着国家的飞速发展，经济水平的节节攀升，导致道路建设日益复杂，城市建筑日益多样，在一定限度的增加了盲人的出行困难。在现有科学技术的有力支持下，通过对传感器的应用完成智能盲杖在避障技术方面的要求设计。结合实际出发，对不同传感器进行分析了解，最终选用超声波传感器，根据发射超声波和反射回来的时间差，算出从......
8. 《多方向红外测距智能导盲求救手环》PDF+DOC 国内目前的导盲辅具已经无法满足现代人生活的需要。并且当前的这些产品的功能普遍单一，不便于携带。不具智能化一体，便于携带的特性。该文采用STM32系列芯片，突破导盲工具的局限，实现多功能一体化，设置有语音提示，联网定位，智能报警求救，标识信号等功能。...
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10. 《基于超声波传感器技术的智能轮式机器人避障研究与设计》PDF+DOC 在智能轮式机器人的研究中，实时监测环境信息、测距和避障的超声波传感器技术是比较重要的一个环节。本文介绍了与超声波传感器避障模块相关的超声波测距原理、智能轮式机器人测距模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中，证明了该技术的可行性。...