作者:皇甫德俊,张玉,汪长岭,罗兵,朱羞阳,黄浔生,周晓东 单位:军事医学科学院卫生装备研究所 出版:《医疗卫生装备》2020年第10期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYNWS2020100040 DOC编号:DOCYNWS2020100049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 目的:为了获取飞机在飞行状态下的姿态、速度、高度等信息,设计一款飞行状态数据采集系统。方法:该系统采用微型化、嵌入式设计,选用集三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计为一体的MPU9250九轴运动姿态传感器作为运动变化跟踪采集的传感器,采用STM32F407单片机作为主控芯片,将MPU9250九轴运动姿态传感器、BMP280气压传感器、SHT20温湿度传感器采集的数据传送至STM32F407单片机,通过姿态解算和卡尔曼滤波算法进行数据预处理,得出飞行状态实际数据,再将数据存入大容量TF存储卡中,方便导出进行大数据分析。结果:该系统能实时采集、处理和存储各传感器数据,且借助上位机软件,可以直观地显示出各传感器的实时数据变化。结论:该系统体积小、携带方便,可随飞行员驾机进行飞机飞行状态数据采集,对飞机飞行状态进行实时记录,为深入研究飞行状态下飞行员的身体变化数据提供了基础。

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