作者：邹伟,王秀,冯青春,范鹏飞,姜凯 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2021年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2021020110 DOC编号：DOCNJYJ2021020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 开发了一套基于超声波靶标探测的果园变量喷药控制系统，采用超声波传感器列阵探测果树靶标，通过对调压阀的PID调节来稳定管道压力，通过高压电磁阀的PWM驱动来调节喷头施药量，实现了果园对靶变量施药。喷药主控制系统以西门子S7-224XP作为控制核心，电磁阀驱动模块控制核心采用mega16单片机，二者通过485总线进行数据交互。果园施药试验结果表明：系统可以在一定程度上稳定管道压力，并根据果树靶标探测数据实现了变量施药，单喷头流量调节最大误差为9.5%。

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