作者：马瑞东,严海领 单位：中国设备管理协会 出版：《中国设备工程》2020年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBGL2020200510 DOC编号：DOCSBGL2020200519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《履带轮椅机器人爬楼姿态控制的研究》PDF+DOC2016年第05期 曹鹏彬,赵建宇,汤旭青 《基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统》PDF+DOC2015年第01期 张强,赵丽琴,黄卓,冯靖凯,郭梁 《果园升降作业平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC2017年第04期 姜新宇,唐娟 《基于Python的智能控制轮椅的研究与设计》PDF+DOC2020年第03期 钟小游,毛宇菲,党旭聪,王廷军,赵忠扬,朱净尘 《基于多传感器的爬楼轮椅底盘机构控制策略研究》PDF+DOC2018年第01期 柳姗姗,曹东兴,王超,范柳彬 《地形适应四履带运载机器人》PDF+DOC1994年第03期 晨光 《深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究》PDF+DOC2007年第01期 卜英勇,刘光华,史春雪,王纪蝉

    • 随着社会的发展，老年人以及残疾人士对于轮椅有一定量的需求，并且对于轮椅的功能的需求也提出了更高的要求，普通轮椅虽然可以使他们的活动范围变广，但是，在爬楼等方面并不能够满足这些群体的需要，所以老年人，以及残疾人需要更好的轮椅改变他们现有生活的质量，于是，我们在普通轮椅的基础上进行了改进，本文所设计的轮椅主要具有爬楼功能，以及在生活中的一些的坑洼复杂地形的通过能力。

    📙 相关资料

    1. 《履带轮椅机器人爬楼姿态控制的研究》PDF+DOC 提出一种采用履带结构的轮椅机器人方案，并对其爬楼姿态的控制方法进行研究.利用6轴运动传感器获取机体爬楼时的姿态数据，超声波传感器采集机体两侧的距离数据，根据轮椅机器人自身特点与实际经验，使用模糊PID(Proportion Integration Differentiation)算法设计出模糊自整定......
    2. 《基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统》PDF+DOC 针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差，影响货物安全运送等问题，设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术，六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节，以实现灵活的运动，另外，水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度，其角度数据通过51单......
    3. 《果园升降作业平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC 果园升降作业平台是果树修剪和果实采收过程中使用广泛的果园作业机械，我国果树多种植于丘陵山地，由于地形结构复杂，果园升降作业平台在工作过程中是否能够保持水平状态就直接影响了果园作业人员的工作安全和效率。因此，本课题设计一种能够快速稳定调平作业平台的调平装置，来提高果园升降作业平台的水平调节稳定性，保障......
    4. 《基于Python的智能控制轮椅的研究与设计》PDF+DOC 针对普通电动轮椅功能单一的问题，利用Python控制及多传感器实现了对电动轮椅的智能控制。Python开发板控制驱动电机、传动机构，实现轮椅的行走和座椅的升降。倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、超声波传感器实时测量和监控行走速度、加速度、座椅倾斜角度、障碍物情况，从而使系统自动判断和控制轮椅速度......
    5. 《基于多传感器的爬楼轮椅底盘机构控制策略研究》PDF+DOC 为了使底盘机构能够准确地辅助轮椅实现爬楼动作，为其安装检测楼梯环境信息的传感器系统，包括检测踏面与踢面距离的超声波模块和红外线模块，以及检测底盘角度的传感器模块。给出了各传感器模块在底盘机构的位置布局，并通过各传感器模块检测获取底盘机构周围环境的楼梯信息；将采集的模拟数据信息，送入主控板数字信号处理......
    6. 《地形适应四履带运载机器人》PDF+DOC 众所周知，在移动式机器人的地形适应设计方面，履带是最出色、最适用的推进系统。但是，在传统的设计中，都采用两条固定履带，大大限制了车辆的地形适应能力。这里要介绍的是一种新型地形适应四履带(TAQT)运载机器人。它不仅可以上下楼梯，而且运动中可保持载重平台呈水平状态。一、TAQT运载机器人采用的技术1.......
    7. 《深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究》PDF+DOC 针对深海钴结壳矿区地形不平坦、采矿车作业环境恶劣、车体打滑严重等复杂情况，设计研究了一种具有地形感知能力的从动轮测速机构，用不同时刻不同斜面复合三维地形的方法，建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型.采用倾角传感器、电子罗盘、角位移传感器、光电编码器等测量采矿车的动态参数，依据航迹推算模型实现采矿......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。