作者：朱昱豪,于永进 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2020年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2020100040 DOC编号：DOCZXXD2020100049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统PI速度控制和传统滑模控制(SMC)导致表贴式永磁同步电机(SPMSM)运行时速度调节差，在负载发生改变和转速突变时不能很好地控制，系统抖振较大。为了解决此问题，提出一种新型非奇异快速终端(NSFT)滑模面与模糊控制相结合的方法，设计速度控制器以实现SPMSM的无速度传感器控制。用连续函数υ(s)代替趋近律中的开关函数，有效抑制抖振；设计模糊控制规则和模糊参数自适应律，对趋近律中的参数进行自适应调整；设计Lyapunov函数证明新型SMC的稳定性。MATLAB仿真结果表明，所设计的新型NSFT模糊滑模速度控制器(NSFT-Fuzzy-SMC)在系统状态发生改变时，调节速度更快，效果更好，系统的鲁棒性更强，稳定运行时抖振更小，比传统SMC具有更好的控制性能和抗干扰能力。

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