作者：邹树平 单位：黑龙江省测绘学会 出版：《测绘与空间地理信息》2020年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBCH2020100560 DOC编号：DOCDBCH2020100569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 线结构光由于其非接触、抗干扰性强，可快速对物体进行三维重建，因而被广泛应用于工业领域。利用线结构光进行三维重建，首先需要对线结构光传感器进行标定。传感器得标定共分为两部分：相机标定与光平面标定。目前，相机标定已非常成熟，多是基于张正友平面标定法，而光平面标定则有多种标定方法。本文提出了一种线结构光传感器的一体化标定方法，分别采集每个位姿下的标定板两张图像，一张为正常采集，另一张为投射光条采集。正常采集的图像用来进行相机标定，采集的光条图像则用来重建出在相机坐标系下的三维点，并使用ransac算法去除噪点，然后进行最小二乘平面拟合获取光平面方程系数。实验结果表明，使用该方法可简单快速地获得线结构光传感器的标定结果。用该标定结果对工件进行了重建，效果良好，验证了该方法的有效性。

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