作者：张艳清 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2020年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2020100280 DOC编号：DOCZDHJ2020100289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着车企行业的蓬勃发展，市场对车辆需求量的不断增加，客户对车辆的质量要求也越来越高。车身质量除了依靠在线检测设备外，更重要的是要依靠设备的精准性。3D-TCP技术作为3D测量技术的一种，其主要用于校准设备工具TCP，保证设备的精准性。本文主要以北京奔驰装焊车间MIG机器人焊接技术为背景，分别从系统硬件组成，软件设置，以及融合戴姆勒开发的机器人技术包检测方法三个方面介绍3D-TCP传感器在机器人中的应用。

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