作者:贾育秦,胡晓雄 单位:南京航空航天大学;全国高校机械工程测试技术研究会 出版:《振动.测试与诊断》2015年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDCS2015010260 DOC编号:DOCZDCS2015010269 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。

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