作者：蔡汝鸿 单位：中国航空学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKZS1994110040 DOC编号：DOCHKZS1994110049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 美国西科斯基公司研制了一种无人驾驶直升机，其外形与想象中的飞碟十分相似。它采用了新的共轴式刚性旋翼技术和涵道尾桨技术。共轴式刚性旋翼技术，是该公司在实施XH—59前行桨叶方案验证机计划时开发的；涵道尾桨技术，来自已经过试飞的S—67和S—76轻型直升机涵道尾桨验证机。无论从外形或技术水平来看，它都是一种较为新颖、先进的直升机。

    📙 相关资料

    1. 《超小型无人驾驶直升机研究现状》PDF+DOC 超小型无人驾驶直升机是近期研究的热点。它具有体积较小、灵活性好等特点，使其能应用于各类军事或准军事用途。世界各国均开展了此类型飞行器的研究工作。本文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的研究现状，为进一步研究超小型无人直升机提供了参考。...
    2. 《新型无人直升机飞行控制技术研究》PDF+DOC 无人直升机又被称为空中机器人，是一种由无线电遥控器操作控制的航空器，因为它有着遥控自主和半自主地飞行能力，所以能够独立的完成不同的军事任务。无人直升机的结构比较简单，它的造价也是比较低廉的，并且生存能力比较强，能够完成很多有人驾驶飞机无法完成的任务。所以本文主要阐述的是新型无人直升机飞行控制技术，全......
    3. 《基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC 针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点，提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术，设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明，基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。...
    4. 《基于UWB室内定位六旋翼无人机的设计》PDF+DOC 飞行控制系统主控芯片我们采用的是STM32系列的STM32F103C8T6，并集成了室内定位系统所需的超宽带定位模块DWM1000，MPU6050(六轴陀螺仪)，MS5611(气压传感器)，HMC5883L(电子罗盘)等多个传感器模块，采集并分析各个传感器的数据，分析整合数据形成各个功能模块，并根据......
    5. 《四旋翼无人机定高飞行控制系统研究》PDF+DOC 针对四旋翼无人机在采用超声波传感器进行测距定高时，测量精度会受位姿影响较大的问题，设计采用两轴的机载云台，利用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行有效数据融合，并利用PID算法调参实现与云台控制，使得测距模块能够在无人机横滚和俯仰状态下，超声波传感器能有效与地面垂直，从而提升高度测量的精度和无人机的稳......
    6. 《基于瑞萨单片机的四旋翼飞行控制系统》PDF+DOC 四旋翼自主飞行器以瑞萨单片机为控制核心，采用四个直流电机作为四个旋翼飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，并且处于一个高度平面，四个旋翼的结构和半径都相同，采用高精度的陀螺加速度计MPU6050来控制飞行器的稳定性。整个系统主要运用到了超声波传感器、激光传感器来实现该实验的设计要......
    7. 《能否让机翼长“脑袋”?》PDF+DOC 鸟儿之所以能自由自在地飞翔蓝天，全仗着它那副强有力的翅膀。鸟儿的翅膀不仅能产生升力，而且鲜活无比、灵巧至极：它能随着环境的变化按照飞行需要改变形状，或者伸展，或者收缩，或者挺直，或者弯曲，其效能真让咱们人类惊叹不已!究其原因，是因为鸟的翅膀上布满了神经。这些神经既能感知外界环境某些变化，又能接受来自......
    8. 《共轴式双旋翼直升机锥体测量技术研究》PDF+DOC 根据目前国内共轴式双旋翼直升机的维护需求，简要介绍了该类直升机旋翼锥体的测量方法。针对现有测量方法存在的缺点和不足，提出了一种采用新型的采用光学传感器测量该类直升机旋翼锥体的技术和方法，通过外场的实际应用，收到了良好效果，验证了其有效性。...
    9. 《涡轮螺旋桨发动机桨叶角测量试验》PDF+DOC 详细介绍了涡轮螺旋桨发动机桨叶角测量方法，包括桨叶角传感器的研制、安装以及测试系统数据遥测、采集处理整个无线传输过程。该方法在运八飞机试验平台上成功地进行了飞行验证，为验证螺旋桨空中调节和运行规律提供了宝贵的试验数据，对于今后螺旋桨、旋翼及其它高速旋转部件的试飞测试具有重要参考价值。...
    10. 《无人机自动综合测试系统——总体框架设计》PDF+DOC 在对无人验证机飞行控制系统进行分析的基础上给出综合测试系统的总体设计以及硬件和软件各自总体设计，给出了系统硬件选型及ITF整个硬件的结构布局，介绍了系统软件的实现方法等。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。