作者：翟勇波,詹训慧 单位：中国航空制造技术研究院 出版：《航空制造技术》2016年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKGJ2016070250 DOC编号：DOCHKGJ2016070259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对Stribeck摩擦力矩模型进行研究，采用模式识别方法估算速率稳定平台Stribeck摩擦力矩，结合常用电机及负载模型、传感器模型和载体扰动模型等建立速率稳定平台隔离度模型。针对速率稳定平台稳态精度高、响应速度快且稳定裕度大的要求，用频域分析法设计两种控制器，并在MATLAB/Simulink中建立稳定平台控制系统模型进行控制器设计，建立隔离度仿真模型进行仿真和验证。将两种控制器离散化，采用计算机控制，利用实际产品进行试验验证，提出了一种提高稳定平台隔离度的方法。

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