作者：江潇,何波贤,郑铁山,岳明 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2015年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2015100090 DOC编号：DOCDPJY2015100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题，采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合。通过三轴实验平台进行测试，该系统的动态测量精度范围小于&#177；2&#176；，并且算法运行速度快、精度高、性能稳定，达到了设计要求。

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