作者：梅阳阳,吴林桦,孙少聪,张柳振,刘涛 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2020190900 DOC编号：DOCELEW2020190909 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统基于STM32单片机，运用光流定高模块来调整X，Y方向上的偏差，Open MV识别模块识别火源，电机电调动力模块配合飞控飞行，激光测距模块返回飞控高度。从刀耕火种的时代开始，火便成为了一种人类日常生活不可或缺的元素，随着科技的进步和时间的更迭，火焰的炽热缤纷也被用于生活的方方面面，但与此同时我们也不可忽略它给人类生活所带来的威胁。本文旨在利用STM32单片机作为主控器件，搭建四旋翼灭火飞行器系统，解决在日常火情火灾中人力无法处理的问题。

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