《基于时间序列建模的组合导航系统》PDF+DOC

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3. 《天文导航在航天工程应用中的若干问题及进展》PDF+DOC 导航作为航天器核心技术之一，是确保航天任务成败的关键。天文导航以其连续性好、自主性强、实时性优、导航精度高等优点，逐渐成为航天器导航的有效手段。基于国内外天文导航理论及应用的现状，结合近地卫星、深空探测任务特点，探讨了天文导航在航天工程应用中的理论问题与技术问题，如导航目标源观测量精确建模问题、高精......
4. 《基于物联网的高精度船舶导航系统设计》PDF+DOC 为解决RTK船舶导航系统定向能力较差、目标定位精度较低等问题，设计基于物联网的高精度船舶导航系统。通过物联网传感器电路设计、导航信息采集模块设计2个方面，完成新型导航系统的硬件运行环境搭建。在此基础上，按照导航数据采集与预处理、数据精度解算、导航任务分配的物理操作流程，完成新型导航系统的软件运行环境......
5. 《多传感器导航信息的优化处理》PDF+DOC 本文提出一种船舶组合导航方案，多种导航传感器的定位信息可灵活输入到此组合系统.系统对多路导航定位信息进行数据压缩成为一个伪测量，并组合进推算信息，充分利用当时的和以前的观测信息，得到优化了的估计船位和船速.其精度较被接入的任一子系统的精度都高.在计算机上进行的模拟实验表明，此方法确能提高定位精度和可......
6. 《惯性/星光组合导航技术综述》PDF+DOC 针对不同的应用平台，对星光导航设备星敏感器和惯性/星光组合导航技术研究现状进行了叙述和总结，探讨了惯性/星光组合导航技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向，为国内该领域的研究人员提供一定的参考。...
7. 《基于小波变换的MIMU随机误差建模》PDF+DOC 微机电惯性传感器的输出具有噪声大、漂移强的特性，因此必须建立合理的随机误差模型，以便使用滤波算法进行补偿，减小其对系统精度的影响。本文使用艾伦方差分析法分析了ADI公司的MIMU——ADIS16355的静态输出信号，指出按照自相关特性，可以将微机电惯性传感器的随机误差分为白噪声成份和有色噪声成份，并......
8. 《一种新的惯性/天文组合导航方法研究》PDF+DOC 针对传统的惯性/天文组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差，研究了一种新的惯性/天文组合导航方法。利用天文导航系统的量测，在初始对准后估计并补偿加速度计偏置误差，在组合导航过程中闭环修正陀螺漂移误差，进而提高组合导航的姿态、速度及定位精度。仿真结果表明了该方法的有效性，并通......
9. 《惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究》PDF+DOC 针对于船舶在长期高速度航行的过程中，捷联惯性导航SINS存在着误差积累，GPS和北斗导航容易受环境干扰，从而不能满足长期高精度导航定位需要，提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型，研究了滤波器的组合形式，并详细阐述了联邦滤波器的算......
10. 《船舶INS/GPS/CNS组合导航系统设计》PDF+DOC 为了准确可靠地对船舶进行既定航迹的导航，导航系统必须为整个系统提供准确和可靠的位置、速度和姿态等信息，因而精度和可靠性是衡量导航系统的准则。本文以组合导航系统为背景，以某型船舶的INS/GPS/CNS组合导航系统为对象，对多传感器信息融合技术及其应用作深入探讨，以实现高精度的综合导航。...