《自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用》PDF+DOC

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2. 《异步电机无速度传感器矢量控制系统研究》PDF+DOC 在此深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机无速度传感器矢量控制系统的全阶状态观测器方案，在对转速进行观测的同时对定子电阻进行在线辨识。通过合适的极点配置，给出了反馈增益矩阵，改进的定子电阻自适应律提高系统鲁棒性。通过仿真实验验证了方案的可行性。...
3. 《传感器量程和行驶约束车辆队列模型预测控制》PDF+DOC 针对车辆队列车载传感器量程受限和行驶约束控制问题，提出一种车辆队列模型预测控制策略.考虑纵向队列模型的相对速度和相对加速度不可量测情况，应用状态观测器估计车辆队列运动状态；综合车辆队列跟踪性能和乘坐舒适性能，利用队列控制的经典PD策略构造参数化队列切换控制器，其中参数矩阵通过求解有限时域最优控制问题......
4. 《基于滑模观测器的机器人系统传感器故障诊断》PDF+DOC 本文基于变结构滑模状态观测器，提出了一种在模型含有不确定性误差的情况下，机器人控制系统传感器故障的鲁棒诊断方法．通过滑模观测器与传感器的输出构造残差信号，然后从残差中提取故障信息，实现故障的检测与分离．实验结果验证了该方法的有效性．...
5. 《具有反馈延迟特性系统的最优控制器设计及其算法实现》PDF+DOC 针对反馈传感器具有延迟特性的一类系统，提出了三自由度ＷｉｅｎｅｒＨｏｐｆ 最优控制器设计方法，并给出了状态空间实现算法．最后通过仿真实例证明了该方法的有效性...
6. 《控制系统传感器增益故障的一种鲁棒诊断方法》PDF+DOC 本文基于状态观测器，提出了一种模型含有不确定性误差情况下，传感器增益漂移故障的诊断与分离方法。作者通过一个辅助系统产生故障特征信号，然后采用拟合的方法，从观测器残差中提取出故障信息，从而实现故障的诊断与分离。...
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8. 《两类故障的鲁棒容错控制》PDF+DOC 为提高系统可靠性，改善系统故障情况下的容错控制效果，推导出系统传感器和执行器两类故障的统一数学模型，同时考虑控制对象的不确定性，基于Lyapunov渐近稳定性理论和Riccati方程研究鲁棒容错控制器设计方法，设计基于状态观测器的船舶航向/横摇鲁棒容错控制器，并对其进行仿真检验.结果证实了该方法的有......
9. 《感应电动机无速度传感器控制系统低速发电状态稳定性研究》PDF+DOC 基于全阶状态观测器的速度观测法以其简单、计算量小、不容易受纯积分的影响而在无速度传感器矢量控制系统中得到了广泛的运用。它以感应电动机本身作为参考模型，用一个模拟的全阶感应电动机模型为调节模型，定子电流的估算值与测量值相比较产生自适应信号，以波波夫超稳定性理论或者Lyapunov稳定判据设计转速自适应......
10. 《基于自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究》PDF+DOC 永磁同步电机无位置传感器控制多基于高频信号注入法或状态观测器法。文中在分析变结构系统的基础上，结合表面式永磁同步电机在α、β坐标下的数学模型提出1种自适应滑模观测器估算电机转子位置与转速，并得到观测器的收敛条件，推导和建立了估算的自适应率，利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性。该方法克服了传统基于电......