作者：钱真彦,苏稚英 单位：教育部中央电化教育馆;海南省科学技术信息研究所;北京中国联文化教育开发中心 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWKSD2004030190 DOC编号：DOCWKSD2004030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 走迷宫机器人主要是基于自动导引小车(AGV——auto—guided Vehicle)的原理，实现小车识别路线.判断并自动规避障碍.选择正确的行进路线。导引方式采用与地面颜色有较大差别的导引线.使用反射式光电传感器感知导引线.障碍判断采用机械式传感器。驱动电机采用直流电机.电机控制方式为单向PWM开环控制。控制

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