《多功能书包》PDF+DOC

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2. 《基于织物拉伸传感器的手势映射系统》PDF+DOC 针对人机交互中主从手映射系统反馈信息缺乏、映射精确度及可穿戴性差等存在的缺点，提出一种基于织物可拉伸传感器以及具有反馈机制的主从手映射操控系统。以莱卡织物表面旋涂石墨烯/聚苯胺复合导电材料，有机硅导电银胶作为电极，研制一种全柔性织物可拉伸传感器。同时将该拉伸传感器布置于人手及机械手，构成2&......
3. 《基于MSP430气象水文漂流浮标采集器的硬件设计》PDF+DOC 漂流浮标是一种随表层海流漂移，可用于海洋水文要素观测、海表面气象要素观测，并利用卫星系统定位和数据传输的海洋气象观测仪器。为最大限度提高漂流浮标采集器的运行时长，降低测量要素传感器功耗，按时序完成测量任务，且要达到覆盖范围广，数据安全性高的特点。文中采用超低功耗MSP430MCU，供电系统采用锂电池......
4. 《基于PVDF压电薄膜传感器的触滑觉检测研究》PDF+DOC 在跌落测试系统机械手提升试品以及自动调整试品跌落角的过程中，可能发生试品滑动甚至脱落现象，为保证安全稳定夹持，可通过检测试品与机械手之间的滑动，采用机械手夹持力反馈控制系统，实时补偿夹紧力。为实时检测滑动情况，选用增加橡胶表皮的聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器做为触滑觉检测的敏感单元，设计调理......
5. 《一种自动夹取及码垛的机械手装置设计》PDF+DOC 针对目前公司车间工件吊装及码垛的现状，介绍了一种自动夹取及码垛的机械手装置，并就该机械手总体设计方案、机械手结构及有限元强度分析、液压系统、PLC控制回路进行阐述。实践结果证明，该机械手能满足生产线的要求。...
6. 《节能日光温室自动化控制系统的设计与实现》PDF+DOC 基于农业实施的电气化、自动化的发展方向，设计一种将传统温室、太阳能与自动化控制技术相结合的节能日光温室自动化控制系统。系统根据传感器实时采集温室内的环境参数值，以驱动执行模块的动作，实现对卷帘拉起与放下进而改变温室小气候。最后，制作了样机，并进行了场内实验。...
7. 《国外坦克火控系统的新发展》PDF+DOC 本文从从总体设计的火控原理、观瞄设备、目标跟踪设备、火控计算机、弹道修正参数的传感器等方面作了较系统的全面的介绍，对于了解国外坦克火控系统的发展有所借签。...
8. 《基于多感知的空间机械手爪控制研究》PDF+DOC 对融合了视觉、滑觉、角位移等多种传感器的欠驱动空间机械手爪，研究其对不同形状、质地的物体实现自适应抓取控制。通过传感器反馈控制机械手运动、抓取力，提高机械手的自主能力。在抓取模式选择中，采用基于专家系统的抓取规划，根据物体不同的形状、尺寸选择不同的抓取模式；在抓取力控制中，通过由PVDF制作的滑觉传......
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