《从蚊子想到微型机器》PDF+DOC

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2. 《蚊子与微型机器有缘》PDF+DOC 蚊子是非常讨厌的害虫，它叮起人来令你痛痒难耐，有时还会传播疾病。科学家在研究捕捉蚊子的方法，研究为什么蚊子即使在黑暗中也能找到吸血的对象时，惊奇地发现，别看蚊子那么细小，但在它身上，有着非常灵敏的二氧化碳传感器和红外线传感器及微型超声波传感器。蚊子就是利用这些传感器在黑暗中寻找吸血的对象。科学家在研......
3. 《新型智能导盲车的设计分析与研究》PDF+DOC 盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体，盲人行走在川流不息的城市中，会非常的不便和危险。为实现导盲功能化，大众化，受自动清洁试吸尘器的避障工作状态启发，设计了一款基于城市综合路况的智能导盲车。本论文的研究主要分以下几个方面：国内外导盲辅具的研究现状，利用可变式三角形履带及锥环式无级变速装置的导盲车机械行......
4. 《基于多传感器协同的自控小车避障系统研究》PDF+DOC 本文针对自控小车的避障问题，提出了一种基于多传感器协同的自控小车避障系统。首先通过超声波传感器以及红外线传感器对小车与障碍物的距离及方向进行信息的采集，其次通过T-S模糊神经网络对数据进行融合处理，并得出避障路径，然后采用MATLAB仿真软件进行实验仿真，最后通过实验结果表明，系统在解决自控小车避障......
5. 《日研制出领路机器人》PDF+DOC 日本庆应大学的科学家研制成功一种领路机器人。这种领路机器人靠传感器感知人在何处，而后走近他，根据它体内安置的地图确定到这个人要去的地方的走法，陪着他到达目的地。这种机器人体内装有大约60个传感器，包括红外线传感器、超声波传感器、...
6. 《世界最小超声波传感器问世》PDF+DOC 英国研究人员说，他们制造出了世界上最小的超声波传感器，它是如此微小，以至于可以在一根头发丝上排成队列。这一成果可广泛用于探索细胞内部等微观环境。英国诺丁汉大学发布公报说，该校应用光学研究小组制造出了这种微型超声波传感器，它比现有的超声波传感...
7. 《一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统》PDF+DOC 为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置， 特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统， 实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补， 克服了单一传感器探测系统的不足， 使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时， 系统还采用了单片机控制技术， 使其具有良好的扩展性......
8. 《世界最小超声波传感器问世 可用于探索细胞内部等微观环境》PDF+DOC 英国研究人员宣布，他们制造出了世界上最小的超声波传感器。它是如此微小，以至于可以在一根头发丝上排成队列。这一成果可广泛用于探索细胞内部等微观环境。英国诺丁汉大学当天发布公报说，该校应用光学研究小组制造出了这种微型超声波传感器。它比现有的超声波传感器要小许多，500个这种传感器排在一起才会达到一根头发......
9. 《机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究》PDF+DOC 本文针对机器人工作环境的特点，提出了采用超声波与红外线传感器共同测距，弥补单一使用超声波传感器带来的缺陷，应用自适应加权数据融合技术，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，系统提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
10. 《基于多传感器融合的自主移动机器人测距系统》PDF+DOC 针对自主移动机器人的路径规划需求，设计了红外传感器与超声波传感器融合的测距系统；首先使用红外传感器信号对移动范围内的障碍物进行探测，确定其位置界限；然后使用超声波传感器信号进行补充，并对两类测距数据用证据理论进行融合，提高了定位精度；为了避免多超声波传感器之间的回波干扰，设计了多超声波传感器分组循环......