作者：孙一力,甄子洋,王新华 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2016年第18期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2016180500 DOC编号：DOCGWDZ2016180509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题，提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先，在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真，使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路；其次，设计了一套基于视觉的四旋翼直升机硬件系统，主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等；最后，针对上述硬件，设计了四旋翼直升机的软件系统，实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性，表明该方法可以很好的解决多旋翼直升机目标跟踪这一问题。

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