作者：朱先如,关宁 单位：机械工业信息研究院 出版：《汽车制造业》2020年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCZC2020120050 DOC编号：DOCQCZC2020120059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 车辆目标分类是V2X系统中V2V功能的基础，系统触发V2V场景首先需要确定的就是目标车相对主车的位置，通过目标分类确定需要触发的功能场景。目前世界主要通过主车和远车的航向角、经纬度信息，首先确定车辆相对行驶方向，然后判定车辆前后，最后确定两车横向距离，得出最终的车辆目标分类。

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