作者：马幸坤,花良浩,柯昌权,曹政,相鹏 单位：扬州工业职业技术学院 出版：《扬州工业职业技术学院论丛》2019年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYZGB2019030100 DOC编号：DOCYZGB2019030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着电子技术、人工智能以及相关理论的发展，机器人产业的转折点已到来，服务类机器人正处于爆发前夜。其中，安防和无人机等特种机器人领域尤具优势。在我国，安防机器人被广泛应用于巡检安保、监控服务、反恐应急、工业生产及智能家居领域。本文提出了一种智能安防巡检机器人的设计方法，并给出了相应的系统设计方案。机器人结构采用类似于AGV的移动机器人结构进行设计，选用Raspberry Pi为CPU，配备多种传感器来检测环境，视觉系统用于采集图像，系统具有自动报警和自我保护功能。通过避障测试和实时监控测试，并对实时数据进行分析，研究结果表明智能安防巡检机器人具有很好的实时性和可靠性。

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