作者：翟栓 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2020190850 DOC编号：DOCELEW2020190859 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于16位单片机MC68S912DG128自寻迹智能小车的设计》PDF+DOC2009年第06期 郭景云 《小球滚动控制系统的研发》PDF+DOC2016年第03期 康金 《惯导与视觉相结合的AGV小车控制系统设计》PDF+DOC2015年第20期 张永泽,艾长胜,张尉 《基于ARM及蓝牙技术的智能搬运机器人》PDF+DOC2017年第02期 杨华,吴敏 《一种飞行巡线机器人的设计与实现》PDF+DOC2020年第04期 李论,彭晓燕,杨程富,周蔚勇 《基于视觉传感的路障自收放控制方法实现》PDF+DOC2017年第06期 王昕煜,平雪良,邱彬,袁野,宋炳锺,任武涛 《四旋翼自主飞行器探测跟踪系统》PDF+DOC2018年第07期 寇梓黎,郑添,邹少锋 《微机械惯性传感器检测平台的设计与应用》PDF+DOC 刘雪涛 ,高钟毓 ,张嵘 《基于STM32的跌倒防护装置研究》PDF+DOC2012年第22期 陶成林,雷必成,杨扬戬 《基于语音识别的自平衡机器人设计》PDF+DOC2014年第15期 王洪涛,宋一标,陈水标

    • 本项目设计主要由飞行器主核心板模块、姿态控制模块、电源模块和摄像识别控制模块组成。主核心模块采用TIVA系列中TM4C123GH6PM芯片；姿态控制模块采用由超声波，光流，气压计，陀螺仪等多个传感器组成；电源模块负责提供持续稳定电流；摄像识别模块采用单独器件Open MV4构成，具有巡航功能。本设计通过在飞行器上外加视觉传感器实现飞行器的自动巡航功能。

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