作者：张安琪,孟志军,陈立平,武广伟,丛岳,安晓飞 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2020年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2020100190 DOC编号：DOCNYJX2020100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对小方捆机作业过程中草捆连续、单捆动态分离称量难、捡拾器升降频繁、地面起伏大等问题，基于多传感器融合技术设计了一套方捆机草捆动态称量系统。提出了一种草捆动态分离、识别方法，构建了基于称量台实时下压力和俯仰角的双参数草捆动态称量系统，实现了单草捆动态独立称量。该系统由机械部分、传感器部分、数据采集模块、卫星定位模块、显示终端及上位机软件组成，传感器部分包括4个压力式称量传感器、称量台俯仰角传感器和草捆状态识别传感器。系统可以实时显示称量台下压力、称量台俯仰角、草捆质量、草捆状态和经纬度等信息。进行了草捆动态称量系统性能试验，结果表明，静态模式下系统的草捆质量预测值最大相对误差为0.38%；动态模式下草捆质量预测值和真实值决定系数R~2达到0.996，系统预测的相对误差为-4.40%～4.30%。说明系统具有较高的准确性及较好的鲁棒性，满足田间草捆称量的实际需要，为打捆机作业质量评价提供了一种快速测量手段。

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