《可变执行机构智能教学移动机器人系统原型及应用》PDF+DOC
作者:张国亮,王展妮,王田,赵一霖,吴昊
单位:华侨大学
出版:《华侨大学学报(自然科学版)》2016年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHQDB2016010210
DOC编号:DOCHQDB2016010219
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提出一种基于BASIC Stamp2的可变执行机构移动教学机器人设计方案.通过在同一机器人底架上设计不同的行走机构,使功能扩展与制造成本之间取得平衡,系统各项功能测试验证了软硬件设计的可行性.结果表明:所建立的系统不仅丰富了传统教学机器人的功能,同时有效降低了重复设计不同运动机构的成本。
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