《全金属触觉》PDF+DOC

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2. 《机器人触觉传感器发展概述》PDF+DOC 触觉是机器人感知外部环境的重要信息来源。近10年来，随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用，机器人触觉传感技术得到了机器人研发人员的高度关注。首先简要回顾了近50年来机器人触觉传感器技术研究的发展情况，特别是我国在机器人触觉传感器技术领域的研究历程；然后，对现有机器人触觉传感技术进行了分类总结；接着，......
3. 《一种视觉室内浇花机器人的设计》PDF+DOC 针对目前市场上自动浇花设备可行性不高、太过简单不够完善等弊端，笔者设计了一款室内浇花机器人，该机器人融合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科学技术，操作简单，功能相对完善。...
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5. 《机器人触觉技术现状与发展趋势浅析》PDF+DOC 本文以典型的实例阐述了目前机器人触觉传感技术的现状，分析了各种形式触觉传感器的性能特点及存在的问题，并对触觉技术的发展趋势作出探讨和分析。...
6. 《工业机器人的感觉传感器》PDF+DOC 在强力、高速、高精度的加工中，或者是人身接触有危险的作业中(如放射性)，已广泛应用工业机器人。随着工业机器人技术的不断发展，它不仅能代替人完成超越人体能力的单调的操作，而且还可用于实现极其复杂的运动。要想使工业机器人能完成象人进行手工操作那样的复杂动作，必须使工业机器人具有高度的信息处理能力，也就是......
7. 《实时触觉再现接口的设计与实现》PDF+DOC 提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法，以控制弹性梁的有效变形长度为核心，保证了触觉再现的实时性和准确性，从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度。介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计。该实时触觉再现接口具有尺寸小、......
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9. 《机器人下一个爆发点:人工智能》PDF+DOC 下一代机器人的转型，技术是一大挑战。现今阶段机器人仍是一个严重的“残疾人”，缺少必要的感知、灵巧，以及学习思考的能力。而这需要在网络、传感、大数据、云计算、新材料等技术上出现革命性的进展。通过传感器，一些机器人已初步具备了视觉听觉，但一方面这种感知搜集能力仍然较弱，另一方面如何摒除冗余信息，精要地处......
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