《机器人》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《五感传感器令电子设备更接近人类》PDF+DOC 要想开发出新型的用户界面，让人们可以更直接地与电子设备进行互动，其中最重要的就是传感器，特别是对应人类视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉的五感传感器。要使用户界面更人性化，前提条件就是电子设备必须具有类似于人类感觉器官的传感器。本文详细介绍了五感传感器的最前沿技术，他们的发展将很有可能会改变电子设备与人类......
2. 《“女接待員”——机器人控制系統》PDF+DOC “女接待员”——机器人，在手臂上有四个自由度。它不仅能走路，而且能讲汉语。它的运动由九个直流马达控制。控制系统采用分布式控制技术。机器人的行动是根据视觉、听觉和触觉所给出的信息来决定的。触觉由接近觉传感器、接触觉传感器和滑觉传感器所组成。 这篇文章讨论了在机器人控制方面，正在研究中的硬件和软件系统。......
3. 《光电传感器及其应用》PDF+DOC 70年代起电子计算机在各个领域获得了广泛的普及应用，从而引起了其外围系统及电五官——视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉传感器的飞跃发展，其中光电传感器在各类传感中占有重要位置，它能代替人眼的功能，作为一种传感器用途极为广泛。...
4. 《我的发明设想》PDF+DOC 盲人看书时，需要用手去触摸盲文，即靠触觉来认字，所以读速很慢。我设想了一种手套，手套上装有传感器和小喇叭，如图所示。当盲人触摸盲文时，通过传感器可将盲文转变为它的读音，再经由小喇叭发出声来，这样就把触觉变为了听觉，可以极大地提高盲人的阅...
5. 《触觉传感器述评》PDF+DOC 本文对各种典型触觉传感器的优缺点进行了归纳，进而介绍了几种新型触觉传感器，并讨论触觉传感器在机器人中的应用及未来的发展趋势。...
6. 《照明领域中的传感器技术》PDF+DOC 人的“五官”分别具有视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉等功能。通过这五官人就能感知外界的信息，这五种感觉器官其实就是天然的传感器，生物传感器!在工程科学和技术领域，时时处处都要检测相关的参数，这就需要大量的传感器。可把传感器形象地称为“电五官”。...
7. 《应用于虚拟现实和机器人的触觉传感技术》PDF+DOC 随着虚拟现实技术和机器人技术的飞速发展，作为一种重要的人机接口方式，触觉传感技术得到了越来越多的重视和研究。本文作者对触觉传感技术的基本概念、分类、工作原理、研究现状和发展方向进行了系统的介绍。...
8. 《一种简单的电容式三维力柔性触觉传感器设计》PDF+DOC 随着机器人智能化程度不断提高，机器触觉和机器视觉技术均得到了很大发展，但是目前大部分触觉传感器均不能满足触觉感知应用的要求。因此，提出了一种新型的具有滑觉检测功能的柔性三维力触觉传感器。该传感器能够将力量变化转化为两绝缘层间的气隙变化，进而引起电容发生变化。然后将接触力建模为实测电容的多项式函数，对......
9. 《虚拟触觉传感器的仿真模型研究》PDF+DOC 本文根据真实触觉传感器的原理 ，对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ，以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性 ，进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台...
10. 《生物与机械的奇妙融合》PDF+DOC 未来的机器人不再只是简单的机械金属支架，人类正在尝试着将智能赋予这些冰冷的非生命体，让它们能够“活”起来。在国际“活机器”展上，就出现了各种各样的生物机械融合体，让我们一睹未来人机融合的新生物。仿生机械手活机器展展出的一款仿生机械手，名为“Shadow Dexterous”，拥有20o的自由度，指尖......