作者：王恺 单位：共青团广东省委 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJSZ2011120360 DOC编号：DOCHJSZ2011120369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为视残人服务的亚运会和亚残运会资讯语音服务系统——为期两年的项目研究告一段落了。回想起来，自己在这个过程中学到很多东西。让盲人也能“看”亚运一开始，这个项目的题目也仅来源于我在08年暑假刚开始当志愿者服务于残疾人学校时发现的一个问题——视力残疾人无法通过视觉获取信息，更无法观看亚运会。然而，当我真正与那所学校中的学生聊起天来，

    📙 相关资料

    1. 《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC 同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点，设计了系统结构，并将体感传感器获取的数据进行处理，得到构建地图所需的特征路标；再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM，通过实验结果验证了基于体感传感器的S......
    2. 《基于激光与视觉的机器人定位目标方法研究》PDF+DOC 本文研究的内容是在移动机器人静止的情况下通过CCD摄像头和激光测距传感器获取运动目标信息，通过对获得数据信息的处理、融合与分析，得出运动目标的方位与距离信息，从而定位目标。实验采用了VC++6.0开发平台，利用开源计算机视觉库OpenCV在机器人上验证本方法，实验结果表明本方法能够正确地、实时有效地......
    3. 《一种基于视觉的移动机器人定位系统》PDF+DOC 具有自主的全局定位能力是自主式移动机器人传感器系统的一项重要功能 .为了实现这个目的 ，国内外均在不断地研究发展各种定位传感器系统 .这里介绍了一种采用光学原理的全方位位置传感器系统 .该传感器系统由主动式路标、视觉传感器、图象采集与数据处理系统组成 .其视觉传感器和数据处理系统可安装在移动机器人上......
    4. 《激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)》PDF+DOC 讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ，我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ，这两种传感器提取的数据有各自不同的特征 ，因此在本文所给出的融合方法中......
    5. 《移动机器人定位技术》PDF+DOC 通过对国内外移动机器人定位技术的研究，根据定位方式和传感器的不同，把定位技术分为五大类，即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位，并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术。详细地介绍了航迹推算定位方法，并对其定位误差的修正进行了讨论，具有较高的参考价值。通过对国内外GP......
    6. 《基于近红外视觉的机器人室外定位系统》PDF+DOC 在光照条件可变且存在电磁干扰的环境下，针对机器人室外导航任务，提出了一种基于全景近红外视觉和编码路标的自定位系统.通过近红外光源照明，利用全景视觉识别采用条形编码格式的路标，并利用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)融合视觉数据和里程计数据，从而实现机器人自定位.实验证明，该方法消除了室外大范围导航时光照变......
    7. 《分布式视觉机器人导航中的定位算法研究》PDF+DOC 生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案，将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法，将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中，并针对多视觉传感器观测值的最优选择，提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法，目的是选择那些对提高定位精度更......
    8. 《基于软传感器的信息融合》PDF+DOC 为了利用“凝视视觉几何约束”的信息来确定移动机器人的位置和方位角，就需要解决数据融合的问题。“几何约束”不是来自真实传感器的直接可测量的数据，这种特殊形式的信息不能被直接融合。为此目的，该文提出了一种融合特殊形式信息的新途径，也即利用“软传感器”的方法来融合来自“几何约束”的信息。软传感器的输出与其......
    9. 《激光三角测量》PDF+DOC 英国Micro-Epsilon公司的总经理Chris Jones解释了在计量测量应用中， 如何利用激光三角测量技术使得传感器提供比视觉系统更好的解决方案。...
    10. 《基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位》PDF+DOC 针对机器人快速运动下，由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题，结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法。该方法以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)为框架，利用惯性传感器的航位推算构建EKF的过程模型，视觉里程计作为相对线速度和相对角速度传感器用来建模观......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。