作者：廖小云,高嵩,陈超波 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2016020110 DOC编号：DOCGWCL2016020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于随机有限集的多目标跟踪算法综述》PDF+DOC2016年第03期 吴卫华,江晶,冯讯,刘重阳,秦星 《基于数据融合技术的多目标跟踪算法研究》PDF+DOC1998年第03期 王宝树,李芳社 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC2010年第11期 张俊根,姬红兵,蔡绍晓 《弹道导弹群目标跟踪技术综述》PDF+DOC2015年第03期 李昌玺,周焰,郭戈,张晨 《异步采样下的多红外传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2015年第05期 徐琼燕,吴印华 《GM-PHD雷达密集多目标跟踪应用研究》PDF+DOC2019年第08期 张强,于俊朋,谢苏道 《舰载红外警戒系统多目标跟踪算法研究》PDF+DOC1999年第01期 王学伟,何友 《基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC2006年第11期 吴伟,王东进,陈卫东 《水下多目标跟踪技术综述》PDF+DOC2012年第03期 章飞,孙睿 《多传感器多目标联合概率数据关联研究》PDF+DOC2009年第11期 孙俊生,王建民,王维锋

    • 为了解决多目标跟踪过程中由目标轨迹交叉引起的跟踪算法复杂度增加以及跟踪精度降低的问题，提出了一种改进的基于随机有限集的交叉多目标跟踪算法。该算法以高斯混合参数代替概率密度假设来降低算法复杂度和减小跟踪误差。最后在线性高斯条件下进行了MATLAB仿真实验，模拟多目标的运动过程，应用本文提出的改进算法和传统的基于数据关联的算法对多目标进行跟踪，对比试验结果表明所提出的改进算法对交叉多目标具有更加良好的跟踪性能。

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