作者：杨春山,王雪梅,邓自立 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2015年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2015120090 DOC编号：DOCKZLY2015120099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统，引入虚拟白噪声补偿不确定参数，可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法，基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统，提出了鲁棒加权观测融合Kalman滤波器，并证明了它与集中式融合鲁棒Kalman滤波器是等价的，且融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器鲁棒精度.一个Monte-Carlo仿真例子说明了如何寻求不确定参数的鲁棒域和如何搜索保守性较小的虚拟噪声方差上界。

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