作者：向国菲 单位：山东省科学技术协会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZF2011270230 DOC编号：DOCKJZF2011270239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC2017年第02期 杨欢,熊剑,郭杭,衷卫声 《基于偏振光传感器的移动机器人导航实验》PDF+DOC2011年第10期 褚金奎,陈文静,王洪青,戎成功 《移动机器人传感器与导航控制》PDF+DOC2020年第06期 胡光桃,张元,王强 《基于多传感器数据融合的移动机器人导航》PDF+DOC2000年第04期 肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广 《基于行为的移动机器人仿真实验系统》PDF+DOC1994年第02期 艾海舟,张钹,何克忠,李建成 《动态环境下自主移动机器人的导航复杂性》PDF+DOC2006年第05期 石鸿雁,孙昌志,陈冬阳,安跃军 《基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现》PDF+DOC2004年第10期 高建平,方鹏程,胡征峰,刘银 《基于信息融合的移动机器人导航技术》PDF+DOC2003年第08期 胡征峰,郭戈 《改进的人工势场法用于移动机器人导航》PDF+DOC2008年第S1期 刘满禄,张华,胡天链 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿

    • 机械臂的空间定位对机械臂的空间运动控制算法的设计及其控制效果有着及其重大的影响。本文就介绍了一种基于LSM03DLH三轴磁场和三轴加速度传感器的一种机械臂空间定位方法，这种方法可以建立起一种绝对的空间定位，为机械臂后期的控制算法的设计提供了很大的方便。

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