作者：李博 单位：山东省科学技术协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZF2011150600 DOC编号：DOCKJZF2011150609 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统以步进电机驱动自制小车，以凌阳16位单片机SPCE061为控制核心，通过红外光电传感器、接近开关传感器、电磁铁进行黑白线循迹、金属探测与拾取，实现了自动前进与扫描检测金属。小车前进过程中可检测到路径上的任意位置铁片并发出声光报警，拾起铁片将其运送到规定位置，行进流畅，行动迅速，达到了全部设计要求。本设计还扩展了利用液晶显示器实时显示小车运行时间与路程以及语音播报功能，设计方案完全达到了设计要求。

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