作者： 单位：中国惯性技术学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKG2011100130 DOC编号：DOCHLKG2011100139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 所情简介北京自动化控制设备研究所是航天科工集团从事惯控技术研究的核心单位，是总装备部惯性技术专业组组长单位，是集研究，设计、试验和批量生产于一体的惯控系统专业研究所。主要承担惯导系统、自动驾驶仪、控制系统、惯性仪表、控制部件和智能传感器等产品的研制生产。在小型化高精度惯性平台组合导航系统、光学捷联惯性组合导航系统、惯导系统动基座对准、惯性仪表、智能传感器、舵系统和电机等控制部件的研制与

    📙 相关资料

    1. 《北京自动化控制设备研究所》PDF+DOC 所情简介北京自动化控制设备研究所是航天科工集团从事惯控技术研究的核心单位，是总装备部惯性技术专业组组长单位，是集研究、设计、试验和批量生产于一体的惯控系统专业研究所。主要承担惯导系统，自动驾驶仪、控制系统、惯性仪表、控制部件和智能传感器等产品的研制生产。在小型化高精度惯性平台组合导航系统、光学捷联惯......
    2. 《北京自动化控制设备研究所》PDF+DOC 所情简介北京自动化控制设备研究所是航天科工集团从事惯控技术研究的核心单位，是总装备部惯性技术专业组组长单位，是集研究、设计、试验和批量生产于一体的惯控系统专业研究所。主要承担惯导系统、自动驾驶仪、控制系统、惯性仪表、控制部件和智能传感器等产品的研制生产。在小型化高精度惯性平台组合导航系统、光学捷联惯......
    3. 《基于双口RAM的多CPU系统及其在惯性系统中的应用》PDF+DOC 本文提出了两类双口ＲＡＭ的设计方法，分别适用于由具有等待状态ＣＰＵ组成的多机系统和由无等待状态ＣＰＵ组成的多机系统。在此基础上，还讨论了基于双口ＲＡＭ的多机系统在惯性系统中的应用。...
    4. 《陆志东 综合导航技术专家》PDF+DOC 您长期从事惯性导航相关技术研究，请介绍一下该技术的现状及未来的发展。陆志东：导航是解决在哪里、到哪去和怎么去的一项技术，既古老，又现代，伴随人类的诞生而出现，依赖技术的进步而发展。自19世纪初惯性技术出现，因其自主性、连续性、完备性等优点，得到了飞速发展。它利用系统内惯性...
    5. 《惯性/星光组合导航技术综述》PDF+DOC 针对不同的应用平台，对星光导航设备星敏感器和惯性/星光组合导航技术研究现状进行了叙述和总结，探讨了惯性/星光组合导航技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向，为国内该领域的研究人员提供一定的参考。...
    6. 《基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC 采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台，在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究。实验结果表明：系统精度比单纯的惯导系统高，接近GPS精度，达到了使用要求。同时，给出了MEMS捷联惯导系统的姿态解算算法，并进行实验验证。...
    7. 《基于DSP的磁阻传感器导航仪设计》PDF+DOC 微机电系统的迅猛发展，使得固态传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点，研究利用固态传感器来构建低成本、小型化的导航系统成为导航领域的热点之一。通过将捷联惯性导航系统、磁阻/加速度计测姿系统和全球定位系统结合在一起，形成了组合导航系统。静态测试表明，相比单一的导航系统，组合导航系统的性能有了较大的提高......
    8. 《无人机多传感器组合导航系统仿真研究》PDF+DOC 惯性导航系统受到陀螺和加速度计误差的影响，导航定位误差随着时间累积甚至发散。解决惯导系统误差累积的有效方法是采用组合导航系统。随着其他导航系统性能的不断提高，以惯导系统为中心，其他导航系统为辅助的组合导航系统是目前的研究热点。给出了一种以惯导系统为主，GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统，......
    9. 《MEMS SINS-GPS组合导航系统设计》PDF+DOC 为实现满足中低精度要求的低成本导航系统，选用MEMS惯性传感器研制了捷联式惯性导航系统(SINS)；针对MEMS惯性传感器噪声较大和惯性导航系统误差随时间迅速累积的问题，利用小波对MEMS陀螺信号进行了降噪处理，并采用SINS-GPS卡尔曼滤波组合导航系统以消除惯导系统的误差累积，输出较高精度的速度......
    10. 《船舶INS/GPS/CNS组合导航系统设计》PDF+DOC 为了准确可靠地对船舶进行既定航迹的导航，导航系统必须为整个系统提供准确和可靠的位置、速度和姿态等信息，因而精度和可靠性是衡量导航系统的准则。本文以组合导航系统为背景，以某型船舶的INS/GPS/CNS组合导航系统为对象，对多传感器信息融合技术及其应用作深入探讨，以实现高精度的综合导航。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。