《自主移动焊接机器人按键控制系统设计》PDF+DOC
作者:李锦文,张华,叶艳辉,朱样敏
单位:中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会
出版:《热加工工艺》2016年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSJGY2016110570
DOC编号:DOCSJGY2016110579
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由于焊接机器人的有线遥控器操作界面复杂,控制系统采用的是Windows XP系统,工人操作不方便,实用性不高。针对该问题设计了一套焊接机器人按键控制系统。在机器人本体上安装一套按键系统,并进行了大量焊接试验,验证了该按键控制系统的稳定性和操作的便捷性,为焊接机器人应用于工业焊接做出了贡献。
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