作者：王益熙 单位：上海科技馆 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZRKJ2013040060 DOC编号：DOCZRKJ2013040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当机器人仅依靠计算机视觉时，它只能勉强搜索周边的目标。卡耐基-梅隆大学机器人研究所的一名研究人员称，通过利用所有提供给它的信息，例如目标的位置、大小、形状、能否被移动，机器人能通过对目标的不断探索来逐步改善对目标的理解与认知。卡内基梅隆大学的研究人员建立了目标物体数字模型以及图像，然后将这些数据导入机器人管家(HERB)的记忆卡中，因此，机器人能够识别出所需要进行处理的对象。实际上，所有机

    📙 相关资料

    1. 《蛇形机器人变身“多脚蛇”:可抱紧物体向上滚动》PDF+DOC 蛇形机器人一直是卡内基梅隆大学(CMU)机器人实验室最引人注目的项目之一，这些机器人依据仿生学原理设计，体型瘦而长，头部装有相机，适合在狭小空间作业，如进入人类无法到达的区域进行搜索和救援。“多脚蛇”内置压力传感器，即使&quot；长了六条腿，它同样可以抱紧物体向上滚动。它完全仿照动物与环境......
    2. 《有礼貌的导游机器人》PDF+DOC 一种新的机器人本周开始在美国历史博物馆充当导游.与星球大战中那个暴躁的圆筒形机器人不同，这个名为Minerva的新型机器人懂礼貌而且它的红嘴和蓝眉毛可以随自己的情绪而移动.该机器人是由卡耐基&#183；梅隆大学(Carnegie Mellon University)与波恩大学的国际专家小组研......
    3. 《计算机视觉三维图象重构及应用展望》PDF+DOC 通过二维图象信息分析实现三维图象重构是计算机视觉研究的重要基础理论之一。本文建立在 Marr 的理论基础之上，详细介绍了利用双路摄象机得到物体图象(简称立体图对)，由图象定量恢复三维物体形状的大致过程及其基本原理，并在此基础之上建立起了一套计算机图象处理与分析软件，实现了物体三维形状的重构。...
    4. 《机器人代替检验员检查飞机》PDF+DOC 卡内基&#183；梅隆研究所和卡内基&#183；梅隆大学机器人研究所的研究人员已研制出用来在飞机结构表面进行探伤的自动检验系统.这种长3英尺重300英磅的绳系机器人，称为“自动无损检验者”，它靠7条腿移动.这些腿利用吸盘固定在飞机蒙皮上，由步进电动机和压缩空气驱动。...
    5. 《卡内基-梅隆大学的机器人研究所》PDF+DOC 该研究所是在1979年建立的，主要是研制有视觉、能思考、会动作的机器人和其他的智能机器系统。它也将它所研究的技术转让给工业界。该所凭靠本校在计算机科学，工程技术和经济管理方面的实力，主要研究机器人装置的设计制造、控制技术、传感器技术，并进行人工智能方面的研究。该所有45个研究人员，45个工程师和编程......
    6. 《计算机视觉检测技术在制造业上的应用及发展》PDF+DOC 分析了目前国内外应用于制造业的计算机视觉检测技术的研究成果，从视觉检测的分类、视觉模型建构和计算机视觉的特点出发，分析和探索其应用状况、发展趋势和面临的困难，同时阐述我国计算机视觉检测技术产品开发上急需解决的问题。...
    7. 《一种高效的实时视觉姿态测量》PDF+DOC 由光学传感器和计算机视觉理论来确定目标物体的姿态参数具有重要的实用价值和理论意义。本文以提高当前物体姿态求解方法的实时性和准确性为目的，提出一种高效的基于特征点的姿态求解方法，该方法首先采用P3P算法求解目标物体的近似姿态，然后将该近似姿态作为初始值嵌入正交迭代(OI)优化算法求取目标姿态的最优值，......
    8. 《一种获取物体3维信息的多轴机器人激光扫描系统》PDF+DOC 针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题，建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具，机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描，精确标定了便携式扫描仪与机器人的方位关系。同时，提出了一种标定转台中心轴线的方法，该方法利用旋转平台上的参考......
    9. 《风筝监测空气质量》PDF+DOC 来自哈佛大学设计学院的王筱玮和她的朋友、卡内基梅隆大学的DEREN GULER发起了一个项目：他们设计了一个能测量空气质量的传感器，并将它绑在风筝上送上北京天空，通过传感器上闪烁着不同颜色的LED灯显示这个区域的空气质量。绿色代表良好，黄色代表轻度污染，红色代表重度污染。这个设计获得了2013年度I......
    10. 《Pixy视觉传感器:小智慧 大用途》PDF+DOC Pixy是一个开源视觉传感器，可直接连接到Arduino板上。可以教它找东西，安装在其他产品上使后者变成一个有“眼睛”的智能机器，比如智能门锁、智能手机、温度控制计等一切需要用到“眼睛”系统的东西。它强大的处理器上搭载着图像传感器，可以配合PC跟踪、分析许多有颜色的数据。这个小东西是由Charmed......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。