作者：于文,孟凡丹,王柄燃 单位：山东省科学技术协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZF2012260900 DOC编号：DOCKJZF2012260909 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文首先对智能车的硬件进行设计，达到了低重心、大前瞻、高稳定性。其次对系统的软件部分进行设计，利用阀值对赛道进行判断，从而得到智能车的偏航角。综合偏航角控制量实现舵机控制，入弯道切内道，大大提高了智能车的弯道运行速度。用光电编码盘检测智能车的运行速度，再根据赛道信息给定智能车的运行速度，运用一些算法调节驱动电机转速，实现了电机的快速响应。经过大量测试，最终确定系统结构和各项控制参数。

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