作者：李晓娟,王雅慧,秦国庆 单位：河南科技学院 出版：《河南科技学院学报(自然科学版)》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZXB2016020150 DOC编号：DOCHZXB2016020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于STC89C52单片机设计了一种智能循迹避障小车，由手机通过蓝牙发送指令实现小车的自动循迹或避障.整体设计以STC89C52作为主控制器，同时车载H C-06蓝牙通信模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、舵机和超声波模块、L298N电机驱动模块，并通过LCD 1602液晶对小车与前方障碍物距离实时显示.测试表明，小车能够按照既定路线前进，在遇到障碍物时能够自动避障。

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