作者： 单位：山西省科学技术协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXZY2013100070 DOC编号：DOCKXZY2013100079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 未来的机器人不再只是简单的机械金属支架，人类正在尝试着将智能赋予这些冰冷的非生命体，让它们能够“活”起来。在国际“活机器”展上，就出现了各种各样的生物机械融合体，让我们一睹未来人机融合的新生物。仿生机械手活机器展展出的一款仿生机械手，名为“Shadow Dexterous”，拥有20o的自由度，指尖上装有力量传感器和超灵敏触觉传感器。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的四足仿生机械狗设计》PDF+DOC 本项目从仿生角度考虑，通过机械结构的设计、数学模型的建立和分析，建立一种机构合理、自由度较少的四足仿生机械机构代替目前复杂控制模式的多自由度的腿部结构。此机构运动轨迹和动物运动轨迹相似，能够正常跨越障碍，具有很流畅的协调性。并在此基础上可增添智能系统，增加其应用范围。...
    2. 《隐藏在连帽衫里的虚拟现实》PDF+DOC 虚拟现实设备，无论功能如何，它们的造型都大同小异，更多的是机器的科技感。Artefact Group公司的这款名为「影子」(Shadow)的设备还挺有个性，外形是一款连帽衫。通过内置电脑、电池和传感器来带给你最真实的体验。这款连帽衫其实是半件衣服，只有帽子、肩膀、胳膊的部分。耳机罩住了眼睛，使体验者......
    3. 《一种能说会听、有视觉、触觉和手抓的新型机器人》PDF+DOC 1 序言为四个自由度的手臂装备了两台直流电机，并只用一台装有 CPU 6502，8位，48K 字节存储器的微处理机来控制手臂及其传感器的功能。...
    4. 《第一届至第十届国际工业机器人讨论会论文介绍(上)》PDF+DOC 国际工业机器人讨论会(ISIR)自1970年首次召开后，从1972年第二届起每年召开一次，去年四月在美国芝加哥开了第十三届会议，有...
    5. 《基于计算机网络技术对人工智能的应用分析》PDF+DOC 当前社会，计算机技术、信息技术等逐，用户的实际使用需求也在不断提高，过去简单的词义解释、数据运算等功能已经难以满足用户的实际。对于计算机网络，实现人性化、智能化的服务已经成为了一个必然的发展趋势。人工智能是一项应用前景十分广阔的技术，都得到了极为广泛的应用。在人们的日常娱乐、生活当中，人工智能发挥了......
    6. 《基于视觉的触觉传感器信号处理电路设计》PDF+DOC 基于视觉的传感器由图像传感器和内部有标记点的透明弹性胶体构成，当传感器受力时弹性体发生形变，标记点发生位移，图像传感器获取标记点位移信息，再利用弹性原理由标记点位移计算出传感器的受力情况.信号处理电路以小型FPGA芯片EP4CGX30为数据处理器，实现高速图像采集、标记点位置识别、标记点位移计算及传......
    7. 《光纤式机器人触觉传感器横向串扰信号的分析》PDF+DOC 本文对所研究的光纤式机器人触觉传感器的横向串扰信号进行理论分析和实验研究，提出消除这一串扰信号的方法，并给出实验结果。...
    8. 《机器人用的一种触觉传感器》PDF+DOC 触觉传感器在未来的工业机器人系统中有着很大应用潜力。最初，用作触觉传感器的仅是微动开关与应变测量仪之类的元件。可是，近二年来太多趋向于采用具有一组元件的平面阵列型触觉传感器。它与被测物体接触，就可以测出物体的各种物理特性，例如物体的大小和形状，导热性，多孔性等，其中接触压力就是直接说明这些物理特性的......
    9. 《弧焊机器人触觉智能的研究》PDF+DOC 本文介绍了一个触觉传感器及其工作原理，探讨了该传感器在弧焊机器人上的应用，提出了解决未知路径搜索问题的方法，并通过实验验证了该方法的可行性。实验结果表明，具有该触觉系统的弧焊机器人应用这种搜索方法能实现三自由度自我示教。...
    10. 《109 关于触觉探索和形状感知的概念框架结构》PDF+DOC 未来的机械手、假肢和矫正装置都需要很好的触觉传感系统，这主要是为了下面三个重要的目的：(1)触觉的探索、物体及其表面的感知；(2)物体的触觉操纵；(3)对形状的感知。本文通过一个机器人系统作媒介，介绍一个关于触觉探索和形状感知的概念框架结构。该概念框架结构需要下列知识：传感器的信息及对这些信息的三维......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。