《避障机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《基于声纳环传感器的机器人避障研究》PDF+DOC 任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息，而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理，并对声纳的精度进行了测试。在此基础上，提出了移动机器人一种简单避障策略，并运用2种基本避障实验：静态避障和动态避障，验证了该避......
3. 《基于STC89C52单片机的遥控小车设计》PDF+DOC 采用51系列单片机STC89C52作为控制核心，以三轮轮式结构作为小车的机械平台，结合多种传感器、程序设计以及APP软件，实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点，达到了一个比较理想的避障效果；寻迹子程序中提出了后退再判断......
4. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
5. 《仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力，在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测，并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验，得到了理想的避障效果。...
6. 《两级BP网络在机器人传感器融合中的应用》PDF+DOC 根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型，并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用，提高了各种传感器的使用效率，避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响，增强了机器人的灵活性和适应性，为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。...
7. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
8. 《轮式机器人多路超声波避障系统设计》PDF+DOC 在多传感器智能轮式机器人设计中，实时测距、避障并获取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分。介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统，对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述。此系统在自行设计的轮式机器人得到应用，通过实验验证了该系统的工作特性。...
9. 《机器人触须传感器工作机理的研究》PDF+DOC 本文介绍了机器人触须传感器的结构和工作原理，通过测量触须的振动频率，确定触须与障碍物接触位置。实验数据和结果证明了这一方法的可行性。提出一种简便的机器人运动控制策略，以触须根部位移量的大小控制机器人与障碍物的接触距离，以位移量变化量的大小控制机器人运动方向，进而调整运动路线，实现机器人避障。...
10. 《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC 基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成，其中主控模块选用AT89C52单片机，驱动模块采用L293D驱动芯片，感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障。...