作者：刘延新,刘世良,丁全心,张劲锋 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2016年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2016080150 DOC编号：DOCDGKQ2016080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对视觉式头部姿态跟踪数据带有时变噪声的问题，设计了一种基于数据融合的座舱头部姿态跟踪方法。其根据空间点与图像点的对应关系，先利用正交迭代算法求解PNP问题，然后应用Sage-Husa自适应滤波代替EKF解决时变噪声的问题，最后使用线性加权的航迹融合算法对Outside-in跟踪和Inside-out跟踪输出的头部姿态进行数据融合来获取精度更加稳定的头部姿态。利用经验数据做了一系列的仿真，结果显示该系统的跟踪精度有很大提高并且稳定可靠。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于多传感器数据融合探测地下管网的方案》PDF+DOC 城市的发展使得地下管网体系愈加复杂，研究更高效、精确的非开挖探测技术显得愈加重要.基于一辆带有被动电磁感应线圈和探地雷达的传感器的探测车设备，本文提出了一种快速探测方案能探测地下管网且在地图上实时地绘制最新结果.其中，本文设计了一套智能的数据处理过程，该过程分两步：第一步是解释传感器返回的原始数据，......
    2. 《基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究》PDF+DOC 针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题，提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差，再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合。设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态......
    3. 《多雷达站数据融合处理的聚类方法》PDF+DOC 该文提出了一种针对多个雷达站对空中多个目标采集数据的数据融合方法，包括时间数据融合，空间融合，时空数据融合和参数时空插补方法，该方法简单方便，计算量小，便于实现。...
    4. 《主观Bayes方法与神经网络相结合的多传感器数据融合空间点目标识别方法》PDF+DOC 根据对空间弹道式目标及其伴随诱饵信息获取过程中存在的不确定性，将主观Ｂａｙｅｓ方法引入到空间点目标的识别中．为解决应用不精确推理方法所必需的知识和经验的前提问题，将神经网络的输出代替领域专家的知识和经验，并给出了将神经网络与主观Ｂａｙｅｓ方法结合起来的具体方法，进而提出一种多传感器数据融合识别空间复......
    5. 《动力定位冗余测量系统的模糊自适应融合算法》PDF+DOC 针对船舶动力定位的冗余测量系统，基于模糊自适应滤波和滤波器可信度的模糊评判，建立了多传感器数据融合算法。该方法与线性或非线性系统状态估计相结合，构成模糊自适应融合算法。通过监测滤波新息的均值和分歧度，应用模糊推理系统在线调节测量噪声协方差矩阵，从而抑制滤波发散；构建新的数据质量函数和子系统故障检测函......
    6. 《F-35“闪电Ⅱ”联合攻击战斗机的关键特性》PDF+DOC F-35“联合攻击战斗机”项目是美国国防部于20世纪90年代中期发起的最大项目计划，不仅代表着新的研制、生产和编队维护方式，而且还采用创新方法实现飞机和整个编队在寿命周期内的协同升级。在概略介绍基本型F-35具备的9大关键特性的基础上，重点分析了座舱、先进的传感器数据融合、可管理的飞行员工作负荷、通......
    7. 《多雷达系统数据融合与航迹预测》PDF+DOC 为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和“动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观测和目标运动的特征，在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验，提取完整连续的目标......
    8. 《基于多传感器数据融合的鲁棒自适应滤波算法》PDF+DOC 针对具有多传感器量测的动态系统状态有效估计的问题，给出了一种基于多传感器数据融合的鲁棒自适应滤波算法。引入了虚拟量测的概念，实现对于量测数据的预处理，依据模糊集合理论中隶属度的性质定义了一种无需门限设定的数据间置信度函数，以充分提取于测量数据中互补和冗余信息。最后结合卡尔曼滤波中的贝叶斯递推估计原理......
    9. 《多传感器自适应滤波融合算法》PDF+DOC 该文提出了一种在线调整权值的多传感器自适应滤波数据融合跟踪算法，用于解决复杂背景下机动目标跟踪问题。首先自适应寻找各个传感器所对应的最优加权因子，确定融合后某一时刻目标最优观测值；其次，以输入信号作为相关自适应滤波器的观测信号，通过新息相关自适应滤波算法根据状态方程及观测方程中误差的变化，实时动态地......
    10. 《基于数据融合的测量不确定度评定研究》PDF+DOC 为了提高新一代GPS标准体系中测量不确定度的评定精度，将数据融合算法引用到测量不确定度评定中。在最小二乘法基础上，根据线性加权融合原理，求得融合结果。实例验证，该方法简单易行，在同等实验条件下提高了精度，符合新一代GPS标准的要求。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。