作者：祝景成,刘小立 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》1983年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ1983060030 DOC编号：DOCJSYZ1983060039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 日本的工业用机器人在十多年前开始从欧美导入，在较短的时期内得到了迅速发展，目前呈现出空前繁荣的景象。一、工业用机器人的分类从信息输入方式和示教方法上分： 1.手控机器人，是指人工操作的机械手。 2.程序控制机器人，是指按照予先设定的程序和条件，进行反复作业的机械手。程控机器人又可分为两类，一类是不易改变设定信息的固定程序机器人，另一类是可以改变设定信息的可变程序机器人。 3.复演机器人，它是这样一种机械手，

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