作者:芦长耿 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》1980年第01期 页数:13页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY1980010070 DOC编号:DOCJCYY1980010079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 三、力(压力)伺服系统材料试验机、轮胎试验机和带材张力控制等都是力控制的具体例子。图5-25为采用伺服阀进行直接力控制的例子,控制量为负载作用于活塞杆上的力,此力由传感器检测并回馈至输入端而构成闭环。下面来分析力控制系统的特性。如果是采用普通的流量型伺服阀,则阀的静特性方程、流量平衡方程和力平衡方程(设没有外负载力)与位置控制系统时一样,分别为

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